PPR 정보 기반의 시뮬레이션 모델 자동 생성에 관한 연구

강형석 ,  노상도

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2008 .01

Optimum Design of a New 4-DOF Parallel Mechanism

Jae Heon Chung ,  Byung-Ju Yi ,  Whee Kuk Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

병진형 3자유도와 1자유도 파지기능을 가지는 4자유도 병렬 메커니즘의 기구학 분석

고대성 ,  김성목 ,  김희국 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .11

자동차 금형 공장의 PPR 정보 관리

이인석 ,  송명환 ,  김건연 외 1명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2005 .01

자동차 금형 생산을 위한 PPR정보 관리

김건연 ,  노상도 ,  이인석 외 1명

한국CDE학회 논문집

2007 .12

하수관 배면 공동탐지를 위한 PPR개발

이형배 ,  최준명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

병렬구조를 이용한 새로운 6 자유도 역감제시장치의 설계 및 해석

윤정원 ,  류제하

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .01

유전 알고리즘을 이용한 6자유도 병렬기구의 최적화 설계

황윤권 ,  윤정원

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .06

공동탐지를 위한 콘크리트 하수관거 내 PPR 조사

이형배 ,  이상정

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2018 .11

저자유도 평면 병렬형 기구의 강성 해석

김한성

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2009 .08

동시적 인간공학분석을 위한 XML 기반 PPR 정보 활용에 관한 연구

김건연 ,  노상도 ,  임용훈 외 1명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2008 .01

병렬구조를 이용한 새로운 6자유도 역감제시 장치의 제어 및 평가

윤정원 ,  류제하

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .02

하수관 배면의 공동을 탐사하기 위한 PPR 조사장비 개발

이형배 ,  최준명

대한토목학회 학술대회

2019 .10

Design of a planar 3-DOF parallel micro—manipulator

Jeong Jae Lee ,  Yong Hwan Yoo ,  YongHo Jeon 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .05

두 개의 플랫폼을 가지는 새로운 타입의 공간 4자유도 병렬기구의 조합 및 해석

윤정원 ,  류제하

대한기계학회 춘추학술대회

2003 .11

병렬 메커니즘을 활용한 6 자유도 구동 플랫폼

이동목 ,  서정원 ,  도진호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

6 자유도 병렬로봇의 동적 모델링

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

New Efficient Direct Kinematics for 6-dof Parallel-Serial Haptic Devices

Se-Kyong Song ,  Dong-Soo Kwon

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

5축 병렬기구 공작기계의 기구식 수립

고동주 ,  나승표 ,  김태정

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10