계층적 구조에 의한 다중이동로봇의 협동제어에 관한 연구

박성규 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

다중이동 로봇의 계층적 제어

이인재 ,  백승민 ,  손경오 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

다 개체 이동 로봇의 협동 제어

이경노 ,  이두용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

다개체 이동 로봇을 위한 협동제어 방법론 ( Cooperative Control Method for Multiple Mobile Robots )

이경노 ,  이두용

대한기계학회 논문집 A권

1998 .05

엄격히 상호 간섭하는 이동 로봇의 협동 제어

이승환 ,  이연정

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

모바일 로봇의 협동 작업을 위한 경로제어

정양근 ,  현기권 ,  박인만 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

강화 학습에 의한 소형 자율 이동 로봇의 협동 알고리즘 구현

김재희 ,  조재승 ,  권인소

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

계층적 구조를 가진 이동 로봇의 장애물 회피

朴贊圭

전기학회논문지 P

2001 .06

협동 작업용 제어 구조의 설계 : 축구 로봇의 적용 ( Design of Cooperative Control Structure : Its Application to Soccer Robot )

심현식 ,  정명진 ,  김흥수 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

교육용 이동로봇 제어시스템 설계

주백석 ,  성영휘

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

언어기반의 계층적 로봇 동작 제어

고현범 ,  전영훈 ,  안현식

대한전자공학회 학술대회

2012 .06

강한 결합조건을 갖는 두 이동로봇의 협동 운동계획

이승환 ,  이승하 ,  이연정

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .11

협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발

송민섭

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

이동로봇의 정밀속도제어에 관한 연구

정경규 ,  김한성 ,  지현우 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

이동로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발

이상훈 ,  이종년 ,  조준우 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

계층구조의 지능제어기를 가진 이동로봇의 장애물 회피

최정원 ,  한교경 ,  박찬규 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

다중이동로봇을 위한 온라인 경로계획 ( On-Line Path Planning for Multiple Mobile Robots )

김도윤 ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

Path Following Control For Mobile Robots Using Model Algorithm Control

Zhang Yuanliang ,  Kil To Chong

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2016 .07

높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어

안재국 ,  정슬

전자공학회논문지-SC

2011 .01