로보트 다이나믹스를 고려한 모델추적 적응제어 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on Adaptive Model Following Control Algorithm with Robot Manipulator )

박희원; 윤형우

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 박희원 윤형우

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술발표회 논문집 (계측제어/회로/시스템연구회) 제9권 2호

발행연도: 1985.1

수록면: 36 - 39 (4page)

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