신경회로망을 이용한 매니퓰레이터의 시각제어

우운택 ,  정홍

(구)정보과학회논문지

1991 .04

신경회로망을 이용한 단일 링크의 유연한 매니풀레이터의 위치제어 ( Position Control of Single - Link Manipulator Using Neural Network )

이효종 ,  최영길 ,  전홍태 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

다층신경회로망을 사용한 매니퓰레이터 제어를 위한 새로운 학습 방법

慶桂顯 ,  李範熙 ,  高明三

전기학회논문지

1992 .11

신경회로망을 사용한 로보트 매니풀레이터의 학습제어 ( Learning Control of a Robot Manipulator Using Neural Networks )

경계현 ,  고명삼 ,  이범희

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

메모리 매핑 신경회로망에 의한 매니퓨레이터 제어 알고리즘 ( A Control Algorithm of a Manipulator Using Memory Mapping Neural Network )

이종수

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

다중 표적 추적 시스템을 위한 신경회로망 알고리즘 ( Neural Network Algorithm for Multi-Target Tracking System )

류충상 ,  배준성 ,  김은수

한국통신학회 학술대회논문집

1992 .01

다중 표적 추적 시스템을 위한 신경회로망 알고리즘

류충상 ,  배준성 ,  김은수

한국통신학회 학술대회논문집

1992 .11

신경회로망을 이용한 불확실한 로봇 추적 제어

김은태 ,  이희진 ,  김승우

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

신경회로망을 이용한 불확실한 로봇 추적 제어

김은태 ,  이희진 ,  김승우

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

신경회로망을 이용한 로봇 매니퓨레이터의 시스템 식별 ( The System Identification Using Neural Networks in a Robot Manipulator )

강지훈 ,  이보희 ,  김진걸

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

신경회로망을 이용한 이동 표적 추적 시스템 ( Moving-Target Tracking System Using Neural Networks )

이진호 ,  윤상로 ,  이승현 외 2명

한국통신학회논문지

1991 .11

신경회로망 알고리즘에 근거한 다중 표적 추적 시스템

이진호 ,  김성배 ,  용상순 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1991 .06

신경회로망을 이용한 로보트 매니풀레이터의 Hybrid 위치 / 힘 제어기의 설계 ( Hybrid Position / Force Controller Design of the Robot Manipulator Using Neural Networks )

조현찬 ,  전홍태 ,  이홍기

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

신경회로망 학습 알고리즘을 이용한 다중 표적 추적 시스템 ( Multi-target Tracking System using Neural Network Learning Algorithm )

이진호 ,  류충상 ,  윤상로 외 1명

한국통신학회 학술대회 및 강연회

1992 .01

신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어

김경민 ,  홍제혁 ,  서삼준 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어 ( Visual tracking control of robot manipulator using neural network )

김경민 ,  홍제혁 ,  서삼준 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

신경회로망을 이용한 로봇 추적 시스템 설계 ( Design of a Robot-Tracking System using Neural Networks )

백성현 ,  박동선 ,  조재완 외 1명

한국통신학회논문지

1999 .05

신경 회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 적용 제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulator Using Neural Network )

유영순 ,  임경훈

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

Redundant 매니풀레이터의 Force 제어를 위한 신경회로망 제어기 ( Force Controller of the Redundant Manipulator Using neural network )

이기웅 ,  조현찬 ,  전홍태 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

신경회로망에 근거한 data association 추적 시스템

이진호 ,  양정원 ,  박원우 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

1991 .11