지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.11
- 수록면
- 2,046 - 2,049 (4page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
최근 무인 항공기를 이용하여 탐색 및 정찰을 수행하는 경우와 같이 편대 비행을 통한 무인 항공기의 효율적인 임무 수행의 필요성이 대두되고 있다. 편대 비행을 수행하기 위해서는 상호 위치를 인지할 수 있어야 하며, 적진에 침투하는 경우와 같이 통신이 불가능한 경우 편대 비행이 이루어질 수 없으므로, 영상 센서를 이용하여 선도기의 상대 위치를 측정할 수 있어야 한다. 따라서 본 논문은 영상 센서를 이용하여 비행 중인 경비행기의 상대 위치를 측정하는 실험을 수행하였으며, 소형 무인항공기에 비해 크기가 큰 경비행기와 상사성을 맞추기 위하여 3㎞ 전방의 위치에서부터 접근하고 있는 경우에 대한 실험을 수행하였다. 성능의 정확한 평가를 위하여 GPS를 이용하여 상대 거리 및 상대 위치를 계산하였으며, 영상 센서를 이용하여 측정한 상대 위치를 실시간으로 계산할 수 있도록 하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-558-000396081