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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 1,422 - 1,425 (4page)
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본 논문은 MEMS(Micro Electro Mechanical System) 가속도계와 압력 센서를 이용한 헬리콥터의 수직 속도 추정 알고리즘에 대해 기술하였다. 단일 압력 센서만 이용했을 때 헬리콥터 Blade 와류영향과 시간 지연 문제가 발생한다. 이를 극복하기위해 MEMS 가속도계와 압력 센서의 융합하여 강건한 수직속도 추정하였다. 이때 적응형 보상필터를 설계하였으며 추정된 수직 속도는 유인 헬리콥터의 비행 시험 데이터를 이용한 시뮬레이션 결과이고 Reference 수직속도와 비교를 통해 그 타당성을 검증 하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 수직속도 추정
3. 융합 알고리즘 설계
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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