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저자정보
현정욱 (한국항공우주연구원) 최형식 (한국항공우주연구원) 최인호 (한국항공우주연구원) 김응태 (한국항공우주연구원) 안석민 (한국항공우주연구원) 유혁 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2014년도 추계학술대회
발행연도
2014.11
수록면
1,331 - 1,334 (4page)

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PILS 시스템은 설계한 제어 알고리즘을 검증하기 위해, 제어 대상을 수학적으로 모사한 모델과 각 구성품들을 별도의 프로세서로 모사하여 구성한 모델 기반 모의실험 시스템이다. 헬리콥터에 탑재되는 비행제어법칙을 검증할 때 PILS 시스템을 이용하면, 설계된 비행제어법칙을 위험요인 없이 모의실험 과정을 반복 수행하여 효과적으로 검증 및 분석할 수 있다. 본 논문에서는 소형 헬리콥터 비행제어법칙의 성능 검증을 위한 PILS 시스템의 구현에 대해 기술하였다.
#Helicopter(헬리콥터) #AFCS(Automatic Flight Control System #자동비행조종시스템) #PILS(Processor-In-the-Loop-Simulation)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 시스템 연동
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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