개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 515 - 518 (4page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
유도탄이 급격히 가속되는 추진 구간에서는 비선형 공력특성과 급격한 파라미터 변화가 동반될 수 있다. 이때 적절한 조종성능을 보장하기 위해서는 시스템의 비선형성을 고려할 수 있도록 비선형 제어기를 설계해야 할 필요가 있다. 본 연구에서는 SDRE(State Dependent Riccati Equation) 기법을 이용하여 유도탄의 자세각속도 조종루프를 설계하였다. 모델링 오차 및 공력 불확실성에 대한 조종루프의 강건성을 향상시키고자 신경회로망 기반의 보조제어기를 설계하였다. 이 과정에서 분할정복 알고리즘 기반의 다중 신경회로망을 적용하여, 세 개의 독립적인 신경회로망이 불확실성을 모사하는 구조를 설계하였다. 제안된 조종루프의 성능을 검토하기 위하여 수치 시뮬레이션을 수행하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 운동방정식
3. 조종루프 설계
4. 수치 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
가변스팬 모핑날개 무인기 비행제어 설계
이지훈
,
김성훈
,
정승윤
외 3명
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017
.04
무인기 공중급유를 위한 랑데부 3차원 경로계획
윤유정
,
김민구
,
김유단
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016
.11
무인기 공중급유를 위한 랑데부 경로 계획
윤유정
,
김민구
,
김유단
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016
.04
탐색기의 시야각 제한을 고려한 DACS형 듀얼 유도탄의 유도조종 설계
이재호
,
이석원
,
안성준
외 2명
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015
.11
항공기간 속력 기동 분배를 고려한 충돌회피 알고리즘 설계 및 성능분석
홍유경
,
김유단
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015
.11
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-558-001423378