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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학위논문
- 저자정보
- 지도교수
- 장성호
- 발행연도
- 2018
- 저작권
- 금오공과대학교 논문은 저작권에 의해 보호받습니다.
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본 연구에서는 로봇을 이용한 Automatic Regrinding In-System은 PCB 제조공정에 사용되는 마이크로 드릴비트 재연마를 위해 세척, 연마, 링세팅 공정을 통합적으로 구현하는 정밀시스템 중 워터젯 기반의 세척 시스템에 대한 최적 공정 설계에 대한 분석을 실시하였다.
워터젯 기반 정밀 세척 시스템 연구에서는 형상 최적설계, 마이크로 드릴비트 공급/배출용 컨베이어 및 피더 유닛 설계 연구, Transfer 로봇 및 Robot Gand (Twin Type), 워터젯 유닛 (Cleaning & Dry), PC제어 기반 전용 Software 연구가 중점적이다.
위와 같은 연구를 진행함에 따라 Water Pump 압력, 이송속도에 따른 세척시스템 가공 조건별 테스트를 분석하였다. 워터젯 기반 세척시스템 연구를 통해 재연마가 가능한 마이크로 드릴비트 생산시스템 기반을 구축하고자 한다.
워터젯 기반 정밀 세척 시스템 연구에서는 형상 최적설계, 마이크로 드릴비트 공급/배출용 컨베이어 및 피더 유닛 설계 연구, Transfer 로봇 및 Robot Gand (Twin Type), 워터젯 유닛 (Cleaning & Dry), PC제어 기반 전용 Software 연구가 중점적이다.
위와 같은 연구를 진행함에 따라 Water Pump 압력, 이송속도에 따른 세척시스템 가공 조건별 테스트를 분석하였다. 워터젯 기반 세척시스템 연구를 통해 재연마가 가능한 마이크로 드릴비트 생산시스템 기반을 구축하고자 한다.
목차
목 차[그림 차례] i[표 차례] ii[수식 차례] iii[기호 설명] iv제 1 장 서 론 1제 2 장 연구 배경 22.1 개요 22.2 필요성 72.3 선행 연구 현황 12제 3 장 시스템 설계 및 제어 방법 163.1 시스템 설계 163.1.1 형상설계 163.1.2 마이크로 드릴비트 공급/배출용 컨베이어 및 피더 설계 203.1.3 Transfer Robot 및 Robot Hand 연구(Twin Type) 243.1.4 워터젯 유닛 연구(Cleaning & Dry) 293.2 제어시스템 설계 363.2.1 세척 시스템 제어 메커니즘 363.2.2 PC 및 전기제어 시스템 383.2.3 시스템 구축 및 테스트 41제 4 장 해석 및 분석 434.1 시스템 구조해석 434.2 시뮬레이션 분석 524.3 Feeder 이송 Unit 동역학 해석 664.4 노즐부 유동해석 724.5 반복 정밀도 분석 82제 5 장 세척 성능 시험 945.1 세척 성능 시험 및 분석 945.2 세척시스템 가공조건별 시험 결과 105제 6 장 결 론 106[참고 문헌] 108
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