Path Tracking Controller Design and Simulation for Korean Lunar Lander Demonstrator

Sungwook Yang; Jongjun Son; Sangchul Lee

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자료유형: 학술저널

저자정보: Sungwook Yang (Korea Aerospace University) Jongjun Son (Korea Aerospace University) Sangchul Lee (Korea Aerospace University)

저널정보: 한국항공우주학회 International Journal of Aeronautical and Space Sciences International Journal of Aeronautical and Space Sciences Volume.16 Number.1

발행연도: 2015.3

수록면: 102 - 109 (8page)

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In Korea, Lunar exploration program has been prepared with the aim of launching in the 2020’s. As a part of it, a lunar lander demonstrator was developed, which was the model for verifying the system such as structure, propulsion, and control system, before launching into the deep space. This paper deals with the path tracking performance of the lunar lander demonstrator with respect to the thruster controller based on Pulse Width Pulse Frequency Modulator (PWPFM) and Pulse Width Modulator (PWM). First, we derived equations of motion, considering the allocation of the thrusters, and designed the path tracking controller based on Euler angle. The signal generated from the path tracking controller is continuous, so PWPFM and PWM modulator are adopted for generating ON/OFF signal. Finally, MATLAB simulation is performed for evaluating the path tracking ability. We compared the path tracking performances of PWPFM and PWM based thrust controller, using performance measures such as the total impulse and the position error with respect to the desired path.

#Lunar Lander Demonstrator #Thrust Controller #PWPFM #PWM #Path Tracking Controller

참고문헌 (13)

참고문헌 신청

1. [학술지(정기간행물)] - D. Rew / 2014 / Control System Design of the Korean Lunar Lander Demonstrator / Acta Astronautica 94 (1) : 328 ~ 337

2. [학술대회논문] - D. Rew / 2011 / Control System Configuration Design and Dynamics Simulation for Lunar Lander Demonstrator / KSAS 2011 Conference

3. [학술대회논문] - B. J. Morse / 2010 / NASA's Robotic Lunar Lander Project Update / AIAA SPACE 2010Conference and Exposition

4. [학술대회논문] - R. Frampton / 2009 / Planetary Lander Dynamic Model for GN&C / AIAA SPACE 2009 Conference and Exposition

5. [단행본] - M. J. SIDI / 1997 / Spacecraft Dynamics and Control / Cambridge University Press : 260 ~ 290

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