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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국항공우주학회 International Journal of Aeronautical and Space Sciences International Journal of Aeronautical and Space Sciences Volume.16 Number.1
- 발행연도
- 2015.3
- 수록면
- 77 - 88 (12page)
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The dynamics of relative motion in a perturbed orbital environment are exploited based on Gauss’ and Cowell’s variational equations. The inertial coordinate frame and relative coordinate frame (Hill frame) are used, and a linear high fidelity model is developed to describe the relative motion. This model takes into account the primary gravitational and atmospheric drag perturbations. Then, this model is used in the design of a navigation, guidance, and control system of a chaser vehicle to approach towards and to depart from a target vehicle in proximity operations. Relative navigation uses an extended Kalman filter based on this relative model to estimate the relative position/velocity of the chaser vehicle with respect to the target vehicle. This filter uses the range and angle measurements of the target relative to the chaser from a simulated LIDAR system. The corresponding measurement models, process noise matrix, and other filter parameters are provided. Numerical simulations are performed to assess the precision of this model with respect to the full nonlinear model. The analyses include the navigation errors and trajectory dispersions.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Relative motion dynamics
3. Linear time-varying relative model
4. Relative Navigation
5. Simulation Examples
6. Conclusion
References
참고문헌 (19)
참고문헌 신청
1. [단행본] - Fehse, W. / 2003 / Automated Rendezvous and Docking of Spacecraft / Cambridge University Press
2. [학술지(정기간행물)] - Woffinden, D. C. / 2007 / Navigating the Road to Autonomous Orbital Rendezvous / Journal of Spacecraft and Rockets 44 (4) : 898 ~ 909
3. [학술지(정기간행물)] - Clohessy, W. H. / 1960 / Terminal Guidance System for Satellite Rendezvous / Journal of the Astronautical Sciences 27 (9) : 653 ~ 678
4. [학술지(정기간행물)] - Tschauner, J. / 1965 / Rendezvous zu einem in Elliptischer Bahn Umlaufenden Ziel / Acta Astronautica 11 : 104 ~ 109
5. [학술지(정기간행물)] - Yamanaka, K. / 2002 / New State Transition Matrix for Relative Motion on an Arbitrary Elliptical Orbit / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 25 (1) : 60 ~ 66
2. [학술지(정기간행물)] - Woffinden, D. C. / 2007 / Navigating the Road to Autonomous Orbital Rendezvous / Journal of Spacecraft and Rockets 44 (4) : 898 ~ 909
3. [학술지(정기간행물)] - Clohessy, W. H. / 1960 / Terminal Guidance System for Satellite Rendezvous / Journal of the Astronautical Sciences 27 (9) : 653 ~ 678
4. [학술지(정기간행물)] - Tschauner, J. / 1965 / Rendezvous zu einem in Elliptischer Bahn Umlaufenden Ziel / Acta Astronautica 11 : 104 ~ 109
5. [학술지(정기간행물)] - Yamanaka, K. / 2002 / New State Transition Matrix for Relative Motion on an Arbitrary Elliptical Orbit / Journal of Guidance, Control, and Dynamics 25 (1) : 60 ~ 66
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