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저자정보
이동훈 (숭실대학교) 김명규 (숭실대학교) 고석진 (숭실대학교) 황인상 (숭실대학교)
저널정보
대한산업공학회 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2015년 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
발행연도
2015.4
수록면
2,517 - 2,522 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2015

평지 보행에서 발바닥의 지면접촉검출을 위한 관성 센서 기반의 하지부 보행 분석
이동훈 ,  김명규 ,  고석진 외 1명 한국경영과학회 학술대회논문집 2015.04 학술대회자료
평지 보행에서 발바닥의 지면접촉검출을 위한 관성 센서 기반의 하지부 보행 분석
이동훈 ,  김명규 ,  고석진 외 1명 대한인간공학회 학술대회논문집 2015.04 학술대회자료
평지 보행에서 발바닥의 지면접촉검출을 위한 관성 센서 기반의 하지부 보행 분석
이동훈 ,  김명규 ,  고석진 외 1명 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2015.04 학술대회자료

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This paper deals with a preceding research for estimating human’s moving trajectory by only using Inertial Measurement Unit(IMU) sensors while the pressure and FSR sensors have to be installed at the bottom of the foot for detecting the contact between foot and ground in the previous research. To obtain meaningful result from motions of the lower-limbs, we analyzed 3-axis acceleration and 3-axis orientation from 5-IMU attached on the pelvis, shank and foot of the subjects. The contact phase between foot and ground are divided into the following 4 steps； heel strike (HS), full contact (FC), heel off (HO) and toe off (TO). In order to ensure the reliability of the results, 10 subjects were involved in our experiments. The walking speed was set to 1.49 m/s. As results of the experiments, it was confirmed that the pitch angle about y-axis of body fixed frame, acceleration in x and z-axis of body fixed frame measured from IMU sensor installed at the top of feet are mainly meaningful in detecting the contact between foot and ground.

목차

Abstract
1. 서론
2. 연구방법
3. 연구결과
4. 토의
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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