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착용형 센서를 활용한 보행단계 예측 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Gait phase recognition of level ground walking using wearable IMU sensors
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
보행의도 파악을 위한 보행보조 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
비전 및 IMU 센서 융합을 이용한 보행 측정 시스템 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .05
기계학습을 이용한 보행 유형 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
여러 신체 부위의 단일 IMU를 이용한 가변 윈도우와 합성곱 신경망 기반 보행 이벤트 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
Development of Gait Analysis System Based on the Tactile Sensor and the RGB Camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
IMU 센서 기반 지형 및 속도변화에 강인한 GAIT Phase Detection 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
관성측정장치 기반 증강 피드백 보행 훈련의 보행 인식과 분류 그리고 모니터링 시스템의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Human Gait Tracking Using a Laser Range Sensor
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Self evaluation for gait based on optical flow calculation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
지면 보행과 트레드밀 보행의 관절 운동 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
관성센서 기반의 보행자 측면 움직임 특성을 이용한 보행의도 파악 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
관성센서 및 로드셀을 이용한 역동역학 기반 보행분석 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
A New Automatic Gait Cycle Partitioning Method and Its Application to Human Identification
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2017 .06
Human Gait Estimation using a Dual Foot-mounted IMU and a 2D LiDAR
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
멀티 센서 기반의 보행 분석 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
영상과 기울기 센서의 융합을 이용한 보행 분석 시스템
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
4 절 링크 보행 운동기기의 보행 궤적 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
근전도 센서와 관성측정장치를 이용한 보행 인식
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
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