메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이채혁 (경희대학교) 문상찬 (경희대학교) 임태균 (포항산업과학연구원) 이순걸 (경희대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 제26회 ICROS 학술대회
발행연도
2011.5
수록면
654 - 659 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

초록· 키워드

오류제보하기
Many factors affect biomechanics of lower limbs during walking, including the gate state and the according pressure distribution of feet. But such relationship between the pressure distribution and the gate status has not been taken into account so in detail to analyze lower-limb kinematics and kinetics during walking. In this research, a sensor system with force sensing resistors (FSR) is developed to measure plantar pressure of feet. Several target points of plantar are decided as characteristic ones with pilot tests. The pattern matching between the pressure distribution and the lower-limb kinematics is investigated. Such the hypothetical pattern match shows good characteristical signal pattern along the gate sequence and it can be estimated the gate status with the measured signals.

목차

Abstract
1. 서론
2. 실험 도구 및 방법
3. 결과
4. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000865397