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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이현철 (부산대학교) 김유종 (부산대학교) 최준영 (부산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제18권 제11호
발행연도
2012.11
수록면
1,040 - 1,044 (5page)

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We design a NCS (Networked Control System) where the communication between sensors and controllers takes place over a USN (Ubiquitous Sensor Network). In order to measure time delays between sensors and controllers in real time, we design an algorithm to measure RTT (Round Trip Time) between USN nodes, and implement it into TinyOS of USN. By using the measured time delays, we construct the Smith predictor to compensate the time delays between sensors and controllers in real-time. For the real time experiment, we simulate the dynamic plant model, controller, and USN interface using Real-Time Windows Target provided in MATLAB. The USN interface in the Simulink model consists of serial ports, which connect the plant output and controller with USN nodes. The experiment results show that the time delays between sensors and controllers are precisely measured in real time; the Smith predictor appropriately compensates the time delays; and the stability is achieved in the closed-loop of the NCS.
#USN #RTT #networked control system

목차

Abstract
I. 서론
II. USN의 RTT 측정
III. Smith Predictor를 이용한 NCS
IV. NCS 실험
V. 결론

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - J. P. Hespanha / 2007 / A survey of recent results in networked control systems / Proc. of IEEE 95 (1) : 1 ~ 26 google schola 2. [학술대회논문] - M. Drew / 2005 / Networked control system design over a wireless LAN / Proc. of 44th Conf. Decision and Control and EuropeanControl Conf. : 6704 ~ 6709 google schola 3. [학술대회논문] - Y. A. Millan / 2011 / A wireless networked control systems review / LARC Robotics Symposium : 1 ~ 6 google schola 6. [학술대회논문] - H. Li / 2009 / Design of networked control system based on wireless sensor networks / Proc. of 2009 IEEE International Conference on Information and Automation : 1140 ~ 1143 google schola 8. [학술지(정기간행물)] - O. J. M. Smith / 1957 / Closer control of loops with dead time / Chemical Engineering Progress 53 : 217 ~ 219 google schola

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