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학술저널
저자정보
김승곤 (서울대학교) 위경수 (서울대학교) 이창건 (서울대학교) 이경수 (서울대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제3호
발행연도
2015.3
수록면
187 - 193 (7page)

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When developing a vehicle control system, simulation methods are widely used to validate the whole system in the early development phase. With this regard, the simulator should correctly behave just like the real parts that are not yet implemented while interacting with already implemented parts in real-time. However, most simulators cannot provide functionally and temporally accurate behaviors of the target system. In order to overcome this limitation, this paper proposes a novel real-time simulation technique that can efficiently simulate the temporal behavior as well as the functional behavior of the simulation target system.
#vehicle control system #real-world interaction #simulation correctness #task modeling #timing constraints

목차

Abstract
I. 서론
II. 관련 연구
III. 문제 기술
IV. 제안하는 기법
V. 실험 및 구현
VI. 결론 및 향후 연구
REFERENCES

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
D. W. Kang / 2014 / Formation performance evaluation of warm robot control method using simulation / Institute of Control, Robotics and Systems 20(4):23~24 google schola M. Broy / 2006 / Challenges in automotive software engineering / International Conference on Software Engineering (ICSE) :33~42 google schola Mathworks / Matlab/Simulink google schola dSPACE / SCALEXIO google schola F. Bellard. / 2005 / QEMU, a fast and portable dynamic translator / Usenix Annual Technical Conference (ATEC) :41~46 google schola

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