실시간 Co-Simulation을 위한 FMI 기반 시간관리 기법

경동구; 조인휘; 김원태

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자료유형: 학술저널

저자정보: 경동구 (Hanyang University) 조인휘 (Hanyang University) 김원태 (Koreatech University)

저널정보: 한국전기전자학회 전기전자학회논문지 전기전자학회논문지 제24권 제2호

발행연도: 2020.6

수록면: 55 - 63 (9page)

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2020

실시간 Co-Simulation을 위한 FMI 기반 시간관리 기법

경동구 , 조인휘 , 김원태 전기전자학회논문지 2020.06 학술저널

실시간 Co-Simulation을 위한 FMI 기반 시간 관리 기법

경동구 컴퓨터·소프트웨어학과 2020.01 학위논문

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CPS의 대규모 시뮬레이션을 연동하기 위한 표준으로 FMI가 연구되고 있다. FMI를 이용한 대규모 시뮬레이션에서 결과의 신뢰성을 보장하기 위해 시간관리 기법을 통한 이벤트 처리가 필요하다. 본 논문은 CPS와 같은 대규모 Co-Simulation 환경에서 실시간성과 정확성을 보장하도록 한다. 실시간성을 보장하기 위해 Wallclock time과 Simulation time을 동기화 한다. 또한 정확성을 보장하기 위해 시뮬레이션을 진행하기 전에 이벤트 여부를 확인한 후, 이벤트 발생시간까지 실시간성을 유지하면서 최대한 작은 step size로 시뮬레이션을 진행한다. 그 결과 Co-Simulation 환경에서 발생하는 이벤트를 순차적으로 즉시 처리하였으며, 실시간성을 보장함과 동시에 시뮬레이션 해상도를 최대로 하여 수치적분 에러를 최소화한다. 실험에서 제안하는 기법은 이벤트 처리가 즉시 이루어졌으며, 해상도를 보장하지 않는 기존의 시간관리 기법과 달리 수치적분 에러가 1/5가량 감소하는 것을 확인하였다.

#CPS #FMI #Co-Simulation #Real-Time Simulation #Time Management

참고문헌 (12)

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Khaitan, Siddhartha Kumar / 2014 / Design techniques and applications of cyberphysical systems: A survey / IEEE Systems Journal 9(2)

Gun-Hee Lee / 2019 / ITU-T Cyber-Physical Systems (CPS) Security Standardization Trends

Seongjin Yun / 2017 / Data-centric middleware based digital twin platform for dependable cyber-physical systems / 2017 Ninth International Conference on Ubiquitous and Future Networks (ICUFN)

Sokolowski, John A. / 2011 / Principles of modeling and simulation: a multidisciplinary approach / John Wiley & Sons

Blochwitz, Torsten / Functional mock-up interface for model exchange and co-simulation

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