휴대폰 셀 생산 공정 적용을 위한 양팔 로봇 개발

도현민; 최태용; 박찬훈; 박동일; 경진호; 김계경; 강상승; 김중배; 이재연

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자료유형: 학술저널

저자정보: 도현민 (한국기계연구원) 최태용 (한국기계연구원) 박찬훈 (한국기계연구원) 박동일 (한국기계연구원) 경진호 (한국기계연구원) 김계경 (한국전자통신연구원) 강상승 (한국전자통신연구원) 김중배 (한국전자통신연구원) 이재연 (한국전자통신연구원)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.30 No.9

발행연도: 2013.9

수록면: 893 - 899 (7page)

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연구결과

이 논문의 연구 히스토리 (10)

2016

양팔로봇을 적용한 휴대폰 포장공정 자동화

도현민 , 최태용 , 박동일 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2016.03 학술대회자료

2014

복수의 양팔로봇을 적용한 휴대폰 셀 생산시스템의 자동화

도현민 , 김두형 , 경진호 한국생산제조학회지 2014.12 학술저널

로봇 셀 생산 공정용 양팔로봇 설계 및 휴대폰 생산 공정에의 적용

도현민 , 박동일 , 박찬훈 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2014.11 학술대회자료

양팔로봇을 적용한 휴대폰 생산공정 자동화

도현민 , 박동일 , 경진호 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 2014.09 학술대회자료

두 대 양팔로봇을 적용한 휴대폰 포장공정 구현을 위한 작업 분배

도현민 , 최태용 , 경진호 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2014.08 학술대회자료

복수의 양팔로봇을 이용한 휴대폰 포장공정 구현

도현민 , 최태용 , 박동일 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014.05 학술대회자료

2013

휴대폰 셀 생산 공정 적용을 위한 양팔 로봇 개발

도현민 , 최태용 , 박찬훈 외 6명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2013.09 학술저널

경량형 양팔 로봇 개발을 위한 제어 시스템 설계

도현민 , 최태용 , 박찬훈 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013.05 학술대회자료

양팔로봇을 활용한 휴대폰 포장 작업

도현민 , 최태용 , 박찬훈 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2013.05 학술대회자료

기술현황분석 - 산업용 양팔로봇의 개발 동향

도현민 기계와 재료 2013.01 동향자료

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Recently, the requirement of automation in the cell production system is increasing due to a decrease of skilled workers who are the key point of a cell production system. This paper proposes a dual-arm robot designed and implemented with consideration of being applied to a cell production line of cellular phone. A specification was derived from the analysis of production process and the consideration of configuration for human-robot cooperation. Design and implementation results of the proposed dual-arm robot were suggested and the feasibility was verified through the demonstration of the proposed robot in some of packaging job of cellular phone.

#Dual-arm Robot (양팔 로봇) #Cell Production (셀 생산 공정) #Cellular Phone Packaging (휴대폰 포장 작업) #Flexible Manufacturing (유연 생산 시스템) #Human-robot cooperation (인간-로봇 협업)

참고문헌 (8)

참고문헌 신청

Lee, S. / 1989 / Dual redundant arm configurationoptimization with task-oriented dual armmanipulability / IEEE Transactions on Robotics andAutomation 5(1):78~97

ㅇPark, C. / 2009 / Dual arm robot manipulator and its easy teachingsystem / IEEE Int. Symp. Assembly andManufacturing :242~247

Park, C. / 2008 / Design and kinematicsanalysis of the dual arm robot manipulator forprecision assembly / IEEE Int. Conf. on IndustrialInformatics :430~435

Do, H. M. / 2012 / Dual armrobot for packaging and assembling of IT products / IEEE Int. Conf. on Automation Science andEngineering :1067~1070

YASKAWA / Motoman Assembly Robots

이 논문의 저자 정보

도현민

소속기관 한국기계연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 65 이용수 4,681

최태용

소속기관 한국기계연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 26 이용수 2,052

박찬훈

소속기관 한국기계연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5%

논문수 120 이용수 12,094

박동일

소속기관 한국기계연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 93 이용수 6,314

경진호

소속기관 한국기계연구원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 92 이용수 6,108

김계경

소속기관 한국전자통신연구원

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전자공학 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 51 이용수 3,474

강상승

소속기관 한국전자통신연구원

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

논문수 56 이용수 3,354

김중배

소속기관 한국전자통신연구원

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

논문수 20 이용수 1,685

J. Y. Lee

소속기관 대구한의대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 10% 자연과학 > 생물학

논문수 33 이용수 2,734

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고속 병렬 로봇의 설계에 관한 연구

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두 개의 산업용 양팔로봇간의 실시간 동기화 방법

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다축 동기 제어 방법 기반의 산업용 고속 병렬로봇 제어

도현민 , 김병인 , 박찬훈 외 1명 한국생산제조학회지 2016 .10

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최태용 , 김두형 , 도현민 외 2명 제어로봇시스템학회 논문지 2016 .10

양팔로봇의 신뢰성해석을 위한 가속시험

유이준 , 도현민 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2012 .12

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