지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.4
- 수록면
- 872 - 875 (4page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
사이클 슬립은 RTK(Real-time Kinematics)와 같은 GPS 반송파 기반 위치 결정 알고리즘에 있어서 매우 중요한 이슈 중 하나이다. 약한 신호에서 매우 빈번히 발생하며 위치 결정 정확도를 현저히 저하시키기 때문이다. 사이클 슬립을 검출하기 위하여 많은 연구가 진행되어 왔으며 INS(Inertial Navigation System)를 이용한 방법 또한 연구되어 왔다. 본 논문은 차량환경에서 RTK 위치 결정을 위하여 저가 관성센서를 이용하여 사이클 슬립을 검출하는 알고리즘을 제시한다. GPS 수신기에서 수신된 반송파 신호와 INS 로부터 추정한 반송파 신호를 비교하여 잔여오차를 모니터링 값으로 정의하여 검사함으로써 사이클 슬립 발생 여부를 판단한다. 저가의 시스템을 구성하기 위해 MEMS 급의 관성센서를 사용하였으며 고 해상도의 사이클 슬립 검출 성능을 위해 짧은 시간 동안 정확한 상대위치 추정이 가능한 INS 의 장점을 고려한 모니터링 값을 정의하고 결과를 분석하였다. 실 차량을 이용한 실험을 통해 제시한 알고리즘의 성능을 평가하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 사이클 슬립 검출 알고리즘
3. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
주변 차량 예측 거동을 활용한 모델 예측 제어 기법 기반 자율 주행 제어 알고리즘 개발
이준영
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015
.05
단일안테나GPS/자이로스코프/지자기센서 통합 자세 추정
노희권
,
조암
,
기창돈
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2012
.04
자율 주행 차량 개발을 위한 도심지역 GPS 특성 모델에 관한 연구
김영일
,
임승국
,
소민우
외 3명
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2013
.11
저가형 관성센서를 이용한 보행자 관성항법 시스템의 성능 향상
김윤기
,
박재현
,
곽휘권
외 3명
제어로봇시스템학회 논문지
2013
.06
멀티 안테나와 반송파위상 측정치를 이용한 의사위성 위치 측정 방법
김종원
,
이택진
,
소형민
외 3명
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2011
.04
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-558-000999575