메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김기덕 (한국과학기술원) 나윤주 (한국과학기술원) 방효충 (한국과학기술원) 이동헌 (한국항공우주연구원) 최형식 (한국항공우주연구원) 이상종 (인하공업전문대학)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2014년도 춘계학술대회
발행연도
2014.4
수록면
568 - 571 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 고고도 장기체공 무인기의 최소시간 상승 궤적을 설계한다. 대부분의 고고도 장기체공 무인기의 경우 10km 이상의 임무 고도를 가지고 있으며 임무 고도까지 상승하는 과정에서 강한 제트기류를 통과해야 때문에 제트기류에 대한 모델링이 매우 중요하다. 이에 따라 고도와 계절에 따른 바람 모델링을 수행하고, 수행한 모델과 실제 구속조건을 이용하여 최소시간 상승 궤적을 설계한다. 최적궤적 생성 문제에서는 최적화 툴로서 Pseudo spectral 기법을 사용한 GPOPS를 이용하였으며 무인기의 모델로는 최적화의 수렴성을 위하여 3자유도 운동역학모델을 이용하였다. 제트기류를 고려하여 생성된 최소시간 상승 궤적과 고려하지 않은 경우를 비교하여 제트기류의 특성을 잘 반영하는지 검증한다.

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 바람 모델링
3. 최소시간 상승궤적 생성
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-558-000998856