태양전지 모델을 고려한 고고도용 무인기의 최소시간 상승궤적 설계 연구

김기덕; 문건희; 박현주; 최의환; 윤남경; 전병주; 안재명; 방효충; 탁민제

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저자정보: 김기덕 (한국과학기술원) 문건희 (한국과학기술원) 박현주 (한국과학기술원) 최의환 (한국과학기술원) 윤남경 (한국과학기술원) 전병주 (국방과학연구소) 안재명 (한국과학기술원) 방효충 (한국과학기술원) 탁민제 (한국과학기술원)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회

발행연도: 2015.11

수록면: 1,584 - 1,587 (4page)

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2015

태양전지 모델을 고려한 고고도용 무인기의 최소시간 상승궤적 설계 연구

김기덕 , 문건희 , 박현주 외 6명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015.11 학술대회자료

2014

바람 모델링을 이용한 고고도 장기체공 무인기의 최소시간 상승 궤적 설계

김기덕 , 나윤주 , 방효충 외 3명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014.04 학술대회자료

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본 논문에서는 고고도용 무인기의 최소시간 상승궤적 설계 문제를 다룬다. 본 연구에서 고려한 고고도용 무인기는 태양에너지를 동력원으로 고도 15km 이상 상승함을 목표로 가정하였다. 따라서 태양전지 모델링을 수행하여 이를 고려하는 것이 중요하다. 또한 대류권 상층의 강한 제트 기류대를 통과해야 하므로 바람에 대한 모델링을 고려하는 것 또한 매우 중요하다. 본 연구에서는 태양전지 모델 및 바람 모델과 함께 비행 공역 제한 조건을 동시에 고려한 상승궤적을 설계하였다. 궤적 생성을 위한 운동방정식으로는 3자유도 질점 모델을 사용하였으며 상용 툴인 GPOPS2를 이용하여 최소시간 궤적을 생성하였다.

#High-Altitude(고고도) #UAV(무인기) #Trajectory Optimization(궤적 최적화) #Solar cell(태양전지) #Jet Stream(제트기류)

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문건희

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최의환

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전병주

소속기관 국방과학연구소

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

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안재명

소속기관 한국과학기술원

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학 TOP 0.5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

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Hyochoong Bang

소속기관 한국과학기술원

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탁민제

소속기관 한국과학기술원

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