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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.4
- 수록면
- 560 - 563 (4page)
이용수
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본 논문에서는 무인항공기의 편대비행을 위해 두 경로점을 잇는 경로선을 가정하여 목표 경로점을 추종하도록 하는 유도 알고리즘을 적용한다. 이를 위해 오프셋 된 가상의 선도기를 설정하여 생성된 트랙을 추종기가 추종하도록 하였으며 이를 Aerosnode 모델에 적용하여 시뮬레이션을 수행함으로써 알고리즘을 검증하였다. 시뮬레이션을 통하여 무인기의 동역학적 특성에 따른 공간유도상수를 구할 수 있으며 이때 공간유도상수에 따라 편대비행 트랙에 오차범위로 수렴함을 확인하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 트랙 유도 알고리즘
3. 편대 비행 알고리즘
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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