메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이규진 (명지대학교) 장기찬 (명지대학교) 오현환 (명지대학교) 이수진 (명지대학교)
저널정보
(사)한국CDE학회 한국CDE학회 학술발표회 논문집 한국CADCAM학회 2014 하계학술대회 논문집
발행연도
2014.8
수록면
321 - 331 (11page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
A numerical analysis using discrete element method (DEM) was conducted to estimate of soil parameters required for a wheel driving force prediction over loose soil. Two types of DEM models are described in the present paper; a triaxial compression model for determination of bulk soil material properties and a single rigid wheel traversing model to investigate effects of the soil parameters on traversability. The triaxial compression model calibrates local contact parameters between particles, such as Young’s modulus, dynamic friction coefficient, rolling friction coefficient, damping coefficient, adhesion and etc., to adjust the bulk soil material properties like internal friction angle and shear strength. Also parametric studies were conducted to investigate effects of friction coefficients and adhesion between particles on the internal friction angle and the shear strength. On the other hand, the wheel traversing model shows the relationship between the bulk soil material properties estimated by the triazial compression model and traversability indicated by wheel slip, sinkage and drawbar pull. This study gives a simple and efficient way to build the wheel-soil model of unknown terrain with the bulk soil material properties driven by DEM model.

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

시스템 모델링 및 주행 시뮬레이션을 통한 인휠드라이브 타입 6WD/6WS 차량 플랫폼의 주행 거동 분석
이정엽 ,  서승환 ,  손웅희 외 2명 제어로봇시스템학회 논문지 2010 .04
Height and Texture Modeling of Road Surfaces for Camera-Based HDMap Construction
원창희 ,  임종우 Journal of KIISE 2024 .09
회귀최소자승법을 활용한 도로 노면 마찰계수 추정 및 실차 검증
김성진 ,  편범준 ,  최형진 외 1명 한국자동차공학회논문집 2024 .01
비포장 노면의 디지털 트윈 구현을 위한 토양 정보 획득 및 입자 이산요소 모델링
손권중 한국정보기술학회논문지 2023 .01
Road Profile Modeling by Subspace Identification Methods
Semiha Tü ,  kay ,  Hüseyin Akçay 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 .10

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2015-500-002697169