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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1999.10
수록면
314 - 317 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 시각 서보제어기
3. 로봇 매니퓰레이터의 제어기
4. 전체 제어기 구성
5. 모의 실험
6. 결론
참고문헌

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