반향음과 잡음 환경을 고려한 실시간 소리 추적 시스템

기창돈; 김강호; 이택진

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자료유형: 학술저널

저자정보: 기창돈 (서울대학교) 김강호 이택진

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第38卷第3號

발행연도: 2010.3

수록면: 258 - 263 (6page)

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소리를 이용한 위치 추적은 마이크로폰을 이용하여 신호를 수집하고 수집된 신호로 부터 마이크로폰 간의 신호 도달 시간차를 추정한 뒤 추정된 시간차를 이용하여 소리의 발생 위치를 추정하는 과정을 거치게 된다. 실내 환경에서 이를 활용하기 위해서는 잡음과 반향음에 대한 강건성을 확보해야만 하는 제약이 따른다. 특히 실시간으로 구현하기 위해서는 계산의 효율성까지 고려되어야 한다. 본 논문에서는 네 개의 저가 콘덴서 마이크로폰을 이용하여 비용적인 측면과 계산량에서의 효율성을 모두 추구하였다. 네 개의 마이크로폰을 이용하여 마이크로폰 간의 소리 도달 시간차를 구하는 계산량을 줄였고 GCC-PHAT(Generalized Cross Correlation-Phase Transform) 알고리즘을 이용해서 강건성을 높였으며 iterative least square 방식을 이용하여 높은 정확도의 위치 데이터를 얻을 수 있었다.

#Sound Localization(음원위치추적) #Microphone Arrays(마이크로폰 어레이) #GCC-PHAT(가중치를 고려한 일반화된 상호상관법) #TDOA(도달시간지연)

참고문헌 (9)

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1. [학술대회논문] - M. Brandstein / 2001 / Microphone Arrays / Signal Processing Techniques and Applicatoins

2. [학술지(정기간행물)] - C. Knapp / 1976 / The generalized correlation method for estimation of time delay / Acoustics, Speech and Signal Processing, IEEE Transactions on 24 (4) : 320 ~ 327

3. [학술대회논문] - M. S. Brandstein / 1997 / A robust method for speech signal time-delay estimation in reverberant rooms / Proceedings of the IEEE Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing : 375 ~ 378

4. [학술지(정기간행물)] - Y. Chan / 2003 / The least squares estimation of time delay and its use in signal detection / Acoustics, Speech and Signal Processing, IEEE Transactions on 26 (3) : 217 ~ 222

5. [인터넷자원] - A. Badali / / Evaluating Real-time Audio Localization Algorithms for Artificial Audition in Robotics

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