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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
정상현 (경북대학교) 박재영 (경북대학교) 박철우 (경북대학교) 오창욱 (경북대학교) 박일형 (경북대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제38권 제5호
발행연도
2014.5
수록면
497 - 503 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2014

오픈소스 기반 수술항법장치의 하지 골절수술 응용검토
정상현 ,  박재영 ,  박철우 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 2014.05 학술저널

2013

오픈 소스 기반 수술항법장치의 골절 수술 응용 가능성 검토
정상현 ,  박재영 ,  박철우 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2013.05 학술대회자료

초록· 키워드

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골절 치료에서 최소 침습 수술 방법은 그 효용성이 입증 되었지만, 의료진이 골편을 직접 볼 수 없기 때문에 방사선 투시영상장치(C-armed fluoroscopy)에 의존하여 수술을 진행하게 된다. 최소침습수술은 환자에게는 감염이 적고 회복이 빠르다는 장점이 있지만 의료진에게는 과도한 방사선 피폭과 부정확한 골절정복 가능성이 높아지는 문제점이 발생할 수 있다. 본 연구에서는 이와 같은 문제를 해결하기 위해 수술 항법장치와 수술 지원로봇을 활용하는 방법을 제안한다. 골편의 3D CT 모델을 실제 골편과 특징점을 이용해서 정합하는 오픈 소스 기반으로 구성된 수술 항법 장치와 2D 투시 영상에서 골편간의 회전 변위를 정상측 투시 영상과 비교하여 확인 할 수 있는 방법을 제안하였고, 모델 뼈를 이용한 실험으로 제안한 방법의 임상적 타당성을 확인하였다. 그 결과 3D CT-기반 수술 항법 장치의 모델 뼈와 영상정합 정확도는 약 2mm 로 정형외과 수술에서 요구되는 사양을 만족했으며, 2D 투시영상에서는 ±15.0°범위의 골편간의 회전에서 2.5°이하의 변별력을 나타내었다.
#Surgical Navigation(수술항법장치) #Fracture-Reduction(골절 정복) #Open Source(오픈 소스)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. CT 기반 수술항법장치
3. 투시영상 장치에 기반한 근위 골편의 회전 변위 추정 방법
4. 실험방법
5. 결과
6. 고찰 및 결론
참고문헌

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 오창욱 / 2004 / 골수강내 금속정을 이용한 경골 근위간부 골절의 치료- AO 골절형과 Poller 나사 사용 유무에 따른 분석 - / 대한골절학회지 17 (2) : 133 ~ 137 dbpia 2. [학술지(정기간행물)] - Oh, C. W / 2009 / Minimally Invasive Plate Osteosynthesis of Subtrochanteric Femur Fractures with a Locking Plate:a Prospective Series of 20 Fractures / Arch Orthop Trauma Surg 129 : 1659 ~ 1965 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - 김지완 / 2010 / 골절 치료 시 정형외과 의사에 대한 방사선 노출 / 대한정형외과학회지 45 (2) : 107 ~ 113 dbpia 4. [학술지(정기간행물)] - Mohanty, R. B. K. / 2011 / Lower Limb Malrotation Following MIPO Technique of Distal Femoral and Proximal Tibial Fractures / Injury 42 (2) : 194 ~ 199 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Grützner, P. A. / 2004 / Computer Aided Long Bone Fracture Treatment / Injury 35 : S-A57 ~ S-A64 google schola

이 논문의 저자 정보

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