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저자정보
이후창 (만도헬라일렉트로닉스) 고재두 (만도헬라일렉트로닉스) 유광호 (만도헬라일렉트로닉스) 김완일 (만도헬라일렉트로닉스)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제22권 제3호
발행연도
2014.4
수록면
114 - 122 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2014

변형 스플라인 보간법(곡선맞춤)을 통한 가속도 센서의 동적 온도 보상 시스템 개발
이후창 ,  고재두 ,  유광호 외 1명 한국자동차공학회논문집 2014.04 학술저널

2013

변형 스플라인 보간법(곡선맞춤)을 통한 가속도 센서의 동적 온도 보상 시스템 개발
이후창 ,  고재두 ,  유광호 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2013.11 학술대회자료

초록· 키워드

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Sensor fusion is the one of the main research topics. It offers the highly reliable estimation of vehicle movement by processing and mixing several sensor outputs. But unfortunately, every sensor has drift which degrades the performance of sensor. It means a single degraded sensor output may affect whole sensor fusion system. Drift in most research is ideally assumed to be zero because it"s usually a nonlinear model and has sample variation. Plus, it’s very difficult for the acceleration to separate drift from the output signal since it contains many contributors such as vehicle acceleration, slope angle, pitch angle, surface condition and so on. In this paper, modified spline interpolation is introduced as a dynamic temperature compensation method covering sample variation. Using the last known output and the first initial output is suggested to build and update compensation factor. When the system has more compensation data, the system will have better performance of compensated output because of the regression compensation model. The performance of the dynamic temperature compensation system is evaluated by measuring offset drift between with and without the compensation.
#Spline interpolation(스플라인 보간법) #Acceleration(가속도) #Regression analysis(회귀분석) #Drift(표류) #ESC(자동차안정성제어장치) #HAC(경사로 밀림방지 시스템)

목차

Abstract
1. 서론
2. 신호 모델링
3. 동적 온도 보상 방법
4. 시험 결과
5. 제한 요소 확인
6. 결론
References

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