메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
최진영 (숭실대학교) 강형석 (숭실대학교) 김강희 (숭실대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터 정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터 제20권 제5호
발행연도
2014.5
수록면
291 - 295 (5page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2014

멀티코어 모션 제어기를 위한 실시간 파이프라인 스케줄링
최진영 ,  강형석 ,  김강희 정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터 2014.05 학술저널

2013

멀티코어 모션 제어기를 위한 실시간 파이프라인 스케줄링
최진영 ,  강형석 ,  이준우 외 1명 한국정보과학회 학술발표논문집 2013.11 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문은 이더캣(EtherCAT) 기반의 멀티코어모션 제어기의 정밀도를 높이기 위해 모션의 제어 주기를 최소화하는 실시간 파이프라인 스케줄링 방법을 제안한다. 제안하는 방법을 통해서 하나의 모션 프로그램에서 유도된 파이프라인이 다른 파이프라인과 프로세서 및 메모리버스 자원들을 공유하면서 함께 실행해도 자원 경쟁을 피하게 함으로써 파이프라인 단계별 지터(jitter)와 제어 주기를 최소화하고자 한다. 본 논문은 두 가지 알고리즘을 제안하여 모션 제어 주기를 최소화할 수 있음을 실험을 통해 보인다.
#모션 제어기 #멀티코어 프로세서 #파이프라인 스케줄링 #이더캣 #motion controller #multi-core processor #pipeline scheduling #EtherCAT

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델
3. 파이프라인 모델링과 문제의 정의
4. 제안하는 파이프라인 스케줄링
5. 실험결과
6. 결론
References

참고문헌 (6)

참고문헌 신청
M. Felser / 2005 / Real-time Ethernet-Industry prospective / Proc. IEEE 93(6):1118~1129 google schola J. Jasperneite / 2009 / A proposal for a generic real-time Ethernet system / IEEE Trans. Ind. Informat. 5(2):75~85 google schola 2010 / ET1815/ET1817: EtherCAT Slave Controller IP Core for Xilinx FPGAS, ver.1.0, Mar. 2010, Beckhoff google schola G. Prytz / 2008 / A performance analysis of EtherCAT and PROFINET IRT / Proc. Emerging Technol. Factory Autom :408~415 google schola Sang-Hun Lee / 2013 / A Simulation Tool for Optimal Phasing of Nodes Distributed over Industrial Real-Time Networks / 4th international Workshop on Analysis Tools and Methodologies for Embedded and Realtime Systems (WATERS 2013) google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

기계 제어를 위한 모션시스템 입출력에 대한 동적 특성 연구
현성훈 ,  김동연 ,  박장환 전자공학회논문지 2015 .12
규칙기반 역공학 도구의 구현 및 평가
진영배 한국컴퓨터정보학회논문지 2004 .09
대변형 해석 기법을 이용한 산사태/토석류 해석에 관한 연구
정상섬 ,  이광우 ,  김용민 외 1명 대한토목학회 학술대회 2014 .10
레이저 간섭계를 이용한 롤 평행도 측정 기술
최종근 ,  김성은 한국생산제조학회지 2014 .12
마이크로 렌즈 디스크와 핀홀 디스크를 이용한 고속 공초점용 닙코 디스크 개발
김기홍 ,  이형석 ,  김창규 외 3명 한국생산제조학회지 2014 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0