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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
유승열 (한국해양과학기술원) 전봉환 (한국해양과학기술원) 심형원 (한국해양과학기술원) 이판묵 (한국해양과학기술원)
저널정보
한국해양공학회 한국해양공학회지 한국해양공학회지 제27권 제6호
발행연도
2013.12
수록면
65 - 72 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2014

다관절 복합이동 해저로봇에 적용된 탄소섬유 복합소재 프레임에 대한 진수 및 인양 조건에서의 구조해석
유승열 ,  전봉환 ,  심형원 외 1명 대한기계학회 논문집 A권 2014.04 학술저널

2013

다관절 복합이동 해저로봇에 적용된 탄소섬유 복합소재 프레임에 대한 진수/인양 조건에서의 구조해석
유승열 ,  전봉환 ,  심형원 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2013.12 학술대회자료
다관절 복합이동 해저로봇을 위한 탄소섬유 복합소재 프레임의 구조 해석
유승열 ,  전봉환 ,  심형원 외 1명 한국해양공학회지 2013.12 학술저널

초록· 키워드

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This paper describes a finite element analysis (FEA) of the body frame of a subsea robot, Crabster 200 (CR200). CR200 has six legs for mobility instead of screw type propellers, which distinguishes it from previous underwater robots such as remotely operated vehicles (ROVs) and autonomous underwater vehicles (AUVs). Another distinguishing characteristic is the body frame, which is made of carbon fiber reinforced plastic (CFRP). This body frame is designed as a rib cage structure in order to disperse the applied external loads and reduce the weight. The frame should be strong enough to support many devices for exploration and operation underwater. For a reasonable FEA, we carried out specimen tests. Using the obtained material properties, we performed a modal analysis and FEA for CR200 with a ready posture. Finally, this paper presents the FEA results for the CFRP body frame and the compares the characteristics of CFRP with conventional material, aluminum.
#Crabster200 크랩스터200 #Subsea robot 해저로봇 #Carbon fiber reinforced Plastic 탄소섬유 강화 플라스틱 #Rib cage structure frame 늑골 구조 프레임 #finite element analysis 유한요소해석

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 개요
3. 프레임의 유한요소 모델
4. 시편시험
5. 프레임의 유한요소해석
6. 고찰
7. 결론
References

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Baek, H. / 2012 / Operating Strategy and Experimental Study on High Resolution Scanning Sonar of Multi-legged Seabed Robot to Overcome the Low Visibility Environment / KAOSTS Spring Proc : 1704 ~ 1710 google schola 2. [학술대회논문] - James, T. / 2007 / The Deepglider : A Full Ocean Depth Glider for Oceanographic Researc. Oceans2007 / Oceans2007 : 1 ~ 7 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Jun, B. H. / 2011 / An Approximation of Generalized Torques by the Hydrodynamic Forces Acting on Legs of Underwater Walking Robot / International Journal of Ocean System Engineering 1 (4) : 222 ~ 229 google schola 4. [학술대회논문] - Jun, B. H. / 2011 / A New Concept and Technologies of Multi-legged Underwater Robot for High Tidal Current Environment / Proceedings of IEEE Symposium on Underwater Technology(UT), and 2011 Workshop on Scientific Use of Submarine Cables and Related Technologies(SSC) : 1 ~ 5 google schola 5. [학술대회논문] - Kang, H. G. / 2012 / Design of the Underwater Link-Joint System for the Multi-Legged Underwater Robot ‘CR200’ / Proc. of MTS/IEEE OCEANS : 1 ~ 6 google schola

이 논문의 저자 정보

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유승열 ,  전봉환 ,  심형원 외 1명 대한기계학회 논문집 A권 2014 .04

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