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학술대회자료
저자정보
오광석 (서울대학교) 김학구 (Seoul Nat"l Univ) 고경은 (Hyundai Heavy Industries) 김판영 (Hyundai Heavy Industries) 이경수 (Seoul Nat"l Univ)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2013년도 학술대회
발행연도
2013.12
수록면
1,966 - 1,971 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2014

휠로더 가상 성능평가를 위한 V상차 작업 운전자 모델
오광석 ,  김학구 ,  고경은 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 2014.11 학술저널

2013

휠로더 가상 성능평가를 위한 V상차 작업 운전자 모델 개발
오광석 ,  김학구 ,  고경은 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2013.12 학술대회자료

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This paper presents the development of event based wheel loader operator model for virtual V-pattern working. The objective of this study is to analyze the performance and dynamical behavior of wheel loader for typical V-pattern. Proposed typical V-pattern working is divided into 4 stages. Operator model is based on 8 events and operator’s inputs are occurred sequentially by event. 3D wheel loader dynamic simulation model is used to analyze dynamical behavior in working and simulation results are compared to the experimental V-pattern working data. The presented 3D dynamic simulation model and operator model in this paper are constructed by Matlab/Simulink. It is expected that proposed operator model V-pattern working enable to evaluate working performance and dynamical behavior.
#V-Pattern (V 상차) #Event (이벤트) #Working Stage (작업단계) #Operator Model (운전자모델)

목차

Abstract
1. 서론
2. 휠로더 시뮬레이션 모델
3. 부하모델
4. V상차 작업 및 운전자 모델
5. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌

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