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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 알고리듬
3. 원들의 계층적 표현
4. 결론 및 향후 연구과제
참고문헌
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Design of a set of One-to-Many Node-Disjoint and Nearly Shortest Paths on Recursive Circulant Networks
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원 궤적 경로 기법을 이용한 이동로봇의 주행
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Shortest paths를 위한 auction 알고리즘
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1997 .11
Finding efficient paths for multi-robot path coverage
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Mobile Robot Navigation Using Circular Path Planning Algorithm
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2008 .10
Local-Path Planning Using the Limit-cycle Navigation Method with the Edge Detection Method
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
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