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로봇 서비스의 동적 재구성을 위한 Component Manager
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
UPnP robot middle ware for dynamic services
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
동적 환경에서 서비스 로봇의 강인한 위치인식 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .05
지능로봇에서 에이전트와 ESB를 사용한 서비스 지향 애플리케이션의 자가 재구성
정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터
2008 .11
OPRoS 로봇의 상태 모니터링을 위한 Event Manager
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
동역학 모델을 활용한 서비스용 지능형 로봇의 현가 시스템 설계 및 최적화
대한기계학회 논문집 A권
2010 .08
MANAGER SYSTEM FOR THE SHORT MESSAGE SERVICE CENTER
한국통신학회 워크샵
1997 .01
Manager System for the Short Message Service Center
대한전자공학회 워크샵
1997 .01
로봇 시뮬레이션 환경을 위한 컴포넌트 기반 통신 기술에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
동적 특성을 고려한 대형 로봇 제어
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
동적 특성을 고려한 대형 로봇 제어 ( Industrial Robot Control Considering Dynamic Characteristics )
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
RT(Robot Technology)-Component and its Standardization : Towards Component Based Networked Robot Systems Development
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
A low power design method using multi-context dynamic reconfiguration
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2005 .07
통합 서비스 로봇을 위한 MS 로보틱스 스튜디오 기반 대화 인터페이스 플랫폼 구축
로봇학회 논문지
2009 .03
네트워크를 이용한 AM1 로봇의 원격 동적 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
네트워크를 이용한 AM1 로봇의 원격 동적 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .04
Design and Implementation of A System Configuration Manager
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
동적 재구성이 가능한 고성능 시스템온칩 버스 구조에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
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