본 논문에서는 장시간 운용과 정확성이 요구되는 비행기나 잠수함과 같은 탑재체에 사용할 수 있는 RLG 기반의 고정밀 항법장치 SW에 대한 종합적인 설계 요소 및 운용에 대해 설명하고 실시간 시험평가를 통해 획득한 성능시험 결과를 소개한다. 이러한 탑재체의 SW개발을 위해서 항법, 정렬, 시스템 SW와 같은 기본적인 요소 설계와 함께 교정, coning/sculling/scrolling 모션, size effect를 위한 오차 보상 설계가 요구된다.
In this paper, we present comprehensive SW design components of navigation system based RLG for the vehicle such as airplanes or submarines, which require long time operation and high accuracy. The SW development for these vehicles requires basic design of navigation, alignment, system SW and error correction algorithm for calibration, sculling/coning/scrolling motion, and size effect.