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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
최남철 (국민대학교) 심지성 (국민대학교) 이상형 (국민대학교) 이기광 (국민대학교) 이상헌 (국민대학교)
저널정보
(사)한국CDE학회 한국CDE학회 논문집 한국CAD/CAM학회 논문집 제17권 제1호
발행연도
2012.2
수록면
62 - 70 (9page)

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This paper proposes a novel discomfort assessment method for truck ingress and egress motions based on the maximum-voluntary-contraction (MVC) ratios of muscles obtained by biomechanical analysis of human musculoskeletal models. In this study, a human motion to enter and exit a truck cabin with different types and heights of footsteps is first measured using an optical motion capture system and load sensors. Next, in a biomechanical analysis system, a human musculoskeletal model with contacting conditions on footsteps and handles is modeled, and then joint torques and muscles forces are calculated by inverse dynamics of the musculoskeletal model with the motion data. Finally, the MVC ratios for the muscles are calculated and their statistical values are used as the measure of discomfort. To ensure the feasibility of our method, subjective discomfort levels have been investigated through the participants’ experiments and questionnaires and compared to the results of our method. Comparing to the existing methods based on joint angles or torques, our approach provide a more essential criterion for discomfort because it is based on the muscle contraction by which an active human motion is basically generated.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 실험 방법
3. 주관적 불편도
4. 생체역학적 해석
5. 객관적 불편도 평가
6. 관절 토크값
7. 토의
8. 결론
참고문헌

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