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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.4
- 수록면
- 448 - 451 (4page)
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소형 고정익 무인기의 임무수행에 있어서 에너지 문제는 매우 중요한 주제이다. 본 논문에서는 무인기가 임무수행 시간 및 임무반경이 중요한 경우에는 에너지를 고려한 유도 및 제어 기법을 제안하였다. 대기중의 돌풍(gust wind) 조건에서 기체의 비행경로각을 제어하여 기체의 역학적
에너지를 높일 수 있는 유도 명령을 생성한다. 이는 기존에 제안되었던 에너지 획득 방식인 열기류에 의한 상승 온난 기류를 이용한 방식이나 바람 전단조건에서 비행경로각을 제어하는 방식과는 차별화된 방식이다. 3 자유도 질점 글라이더 모델로부터 에너지 획득 관계식을 유도한 뒤, 미리 측정된 바람정보를 이용한 시뮬레이션을 통해 실제 기체가 역학적 에너지를 얻을 수 있음을 보였다.
에너지를 높일 수 있는 유도 명령을 생성한다. 이는 기존에 제안되었던 에너지 획득 방식인 열기류에 의한 상승 온난 기류를 이용한 방식이나 바람 전단조건에서 비행경로각을 제어하는 방식과는 차별화된 방식이다. 3 자유도 질점 글라이더 모델로부터 에너지 획득 관계식을 유도한 뒤, 미리 측정된 바람정보를 이용한 시뮬레이션을 통해 실제 기체가 역학적 에너지를 얻을 수 있음을 보였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
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