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저자정보
김종환 (대구경북과학기술원) 이충희 (대구경북과학기술원) 임영철 (대구경북과학기술원)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2012년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2012.6
수록면
1,238 - 1,241 (4page)

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Many of automotive research groups are studying how to reduce car accidents. For this, they develop the advanced driver assistance system(ADAS). In ADAS, various sensors are used for catching the driving situations. Especially, in computer vision research groups, the vision sensors are used for this. But it is difficult because the output images of vision sensor have various environment variables, like the illumination change of outdoor images. In this paper, we propose the vehicle detection method robust to illumination changes. We use the self quotient image(SQI) algorithm for illumination equalization. And we eliminate the false-positive using ROI made by stereo vision method. In experiments, we prove the proposed system has superior performance than existing systems.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
참고문헌

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