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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Youngbok Kim (Pukyong National University)
저널정보
한국동력기계공학회 동력시스템공학회지 한국동력기계공학회지 제17권 제5호
발행연도
2013.10
수록면
94 - 99 (6page)

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This paper presents some experimental results about Position Mooring (PM) system applied to the barge ship. In PM operation, the station keeping in surge, sway of vessel is provided by the mooring system. In this paper, a system, consisting of a barge vessel and mooring lines, is mathematically modeled. The position and orientation of vessel is controlled by changing the tensions in the mooring lines. The PID control strategy is applied to evaluate the efficiency of proposed system. Experimental result which corresponds to the applied control strategy is presented and discussed.
#Positioning Mooring #Barge Ship #Tension #PID

목차

Abstract
1. Introduction
2. Problem Statement and Modeling
3. Controller Design and Experiment
4. Conclusion
References

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - J. Strand. / 1998 / Design of automatic thruster assisted position mooring system for ship / International Journal of Model, Identification and Control 19 (2) : 61 ~ 75 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - O. M. Aamo. / 2000 / Finite element modeling of mooring lines / Mathematics and Computers in Simulation 53 : 415 ~ 422 google schola 3. [학술대회논문] - O. M. Aamo. / 1999 / Controlling line tension in thruster assisted mooring systems / IEEE International Conference on Control Applications : 1104 ~ 1109 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - T. D. Nguyen. / 2009 / Switching control for thruster-assisted position mooring / Control Engineering Practice 17 (9) : 985 ~ 994 google schola 5. [보고서] - M. S. Triantafyllow. / 1990 / Cable mechanics with marine application google schola

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