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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
황현준 (포항대학)
저널정보
한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제13권 제5호
발행연도
2009.5
수록면
913 - 921 (9page)

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본 연구에서는 강인한 성능을 가지는 해집단내에서 기분모델의 출력을 최적으로 추종하도록 유전 알고리즘을 사용하여 가중치 함수와 설계 파라메타 γ를 동시에 최적화함으로써, 강인한 성능에 관한 필요충분조건식을 만족함은 물론 설계사양에 따른 만족스러운 응답특성을 보이는 강인한 성능을 가지는 모델추종형 H<SUB>∞</SUB> 제어기의 설계법을 제시하고 시뮬레이션을 통하여 그 유용성을 확인한다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. AIRC H 제어 시스템
Ⅲ. GA를 이용한 강인한 성능을 가지는 H∞제어기의 설계
Ⅳ. 시뮬레이션 및 비교고찰
Ⅴ. 결론
참고문헌

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