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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제36권 제1호
- 발행연도
- 2012.1
- 수록면
- 165 - 171 (7page)
이용수
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본 연구에서는 강인한 성능을 가지는 모델추종형 H∞ 제어기의 설계법을 제시한다. 이를 위해 강인한 성능을 보장하는 해집단내에서 기준모델의 출력을 최적으로 추종하도록 유전 알고리즘을 사용하여 가중치 함수와 설계 파라미터 γ를 동시에 최적화한다. 설계된 H∞ 제어기는 강인한 성능에 관한 필요 충분조건식을 만족함은 물론 설계사양에 따른 만족스러운 응답특성을 가진다. 제시된 방법을 보일러-터빈 제어 시스템에 적용하여 그 유용성을 확인한다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 보일러-터빈 H∞ 제어 시스템
3. GA를 이용한 강인한 성능을 가지는 H∞ 제어기의 설계
4. 결론
참고문헌
저자소개
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
G. Zames / 1981 / Feedback and optimal sensiti- vity : Model reference transformations, multiplicative seminorms, and approximate Inverses / Automatic Control, IEEE Transactions on 26(2):301~320
J. C. Doyle / 2009 / Feedback Control Theory / Dover
D. W. Gu / 2005 / Robust Control Design with Matlab / Springer
Y. Suozhong / 2000 / Design of automatic carrier landing system using H∞ control / Intelligent Control and Automation Conference, Proceedings on 5(28):3449~3451
R. Fales / 2005 / Robust control design for a wheel loader using mixed sensitivity H-infinity and feedback linearization based methods / American Control Conference, Proceedings 6:4381~4386
J. C. Doyle / 2009 / Feedback Control Theory / Dover
D. W. Gu / 2005 / Robust Control Design with Matlab / Springer
Y. Suozhong / 2000 / Design of automatic carrier landing system using H∞ control / Intelligent Control and Automation Conference, Proceedings on 5(28):3449~3451
R. Fales / 2005 / Robust control design for a wheel loader using mixed sensitivity H-infinity and feedback linearization based methods / American Control Conference, Proceedings 6:4381~4386
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