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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
허진우 (Pusan National University) 김정호 (Pusan National University) 한동인 (Pusan National University) 이대우 (Pusan National University) 조겸래 (Pusan National University) 허기봉 (Agency for Defense Development)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第41卷 第7號
발행연도
2013.7
수록면
532 - 538 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2014

영상기반 편대비행을 위한 선도기 자세예측 알고리즘
허진우 항공우주공 2014.01 학위논문

2013

영상기반 편대비행을 위한 선도기 자세예측 알고리즘
허진우 ,  김정호 ,  한동인 외 3명 한국항공우주학회지 2013.07 학술저널

초록· 키워드

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본 논문은 편대비헹에서 영상만을 이용하여 선도기의 자세를 예측 하는 알고리즘 개발에 대해 논하고 있다. X-PLANE 시뮬레이터를 이용하여 획득한 영상에 SURF(Speed Up Robust Features)알고리즘을 이용하여 특징점을 추출 하였다. 그리고 자세예측 방법은 POSIT(Pose from Orthography and Scaling with Iteration) 알고리즘을 사용하였다. 결론적으로 우리는 영상만을 이용한 자세추정법이 1.1~1.76°의 작은 추정오차 결과를 나타냄을 확인할 수 있었다.
#Vision(영상) #Speed Up Robust Features(SURF) #Pose from Orthography and Scaling with Iteration(POSIT) #Attitude Estimation(자세예측) #Formation flight(편대비행) #X-plane

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
Reference

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Seung-Min Oh / 2007 / Relative Motion Estimation for Vision-based Formation Flight using Unscented Kalman Filter / AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit : 20 ~ 23 google schola 2. [보고서] - Zouhair Mahboubi / 2011 / Camera Based Localization for Autonomous UAV Formation Flight google schola 3. [학술지(정기간행물)] - D. Dementhon / 1995 / Model-Based Object Pose in 25 Lines of Code / International Journal of Computer Vision 15 : 123 ~ 141 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Herbert Bay / 2008 / SURF: Speeded Up Robust Features / Computer Vision and Image Understanding (CVIU) 110 (3) : 346 ~ 359 google schola 5. [학술대회논문] - Yeong-Ju Kim / 2011 / Real-time Implementation of Vision-based Pose Estimation for UAV Aerial Refueling / KSAS Spring Symposium : 633 ~ 637 google schola

이 논문의 저자 정보

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