메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이지훈 (서울시립대학교) 최경아 (서울시립대학교) 이임평 (서울시립대학교)
저널정보
한국측량학회 한국측량학회지 한국측량학회지 제30권 제1호
발행연도
2012.2
수록면
31 - 38 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
UAV기반 멀티센서 시스템을 통해 취득된 영상의 지오레퍼런싱 정확도는 사용된 GPS/INS 시스템의 성능뿐만 아니라 카메라와 GPS/INS 시스템간의 상호관계를 나타내는 탑재변수의 정확도에 의해 영향을 받는다. 따라서 멀티센서 시스템 개발에 있어서 탑재변수의 정확한 추정은 필수적이다. 현재 우리는 재난/재해와 같은 긴급 상황에 대한 빠른 대응을 위해 실시간으로 대상지역을 감시할 수 있는 저고도 UAV기반의 실시간 공중자료획득 시스템을 개발하고 있다. 본 연구는 현재 개발 중인 시스템의 탑재변수 추정을 위한 시스템 캘리브레이션 방법론을 제안한다. 또한 실제 시스템의 제원을 이용한 시뮬레이션 데이터를 이용하여 정확하고 효율적인 캘리브레이션을 위한 효과적인 비행경로 및 지상기준점의 필요 개수를 도출하였다. 실험 결과, 총 6개의 스트립으로 구성된 비행경로를 따라 획득된 데이터와 5점 이상의 지상기준점 정보를 이용하면 제안된 방법론을 통해 정확한 탑재변수의 추정이 가능함을 확인할 수 있었다. 향후에는 제안된 방법론을 이용하여 개발된 시스템의 탑재변수를 추정하고 이를 이용하여 획득된 센서 데이터의 지오레퍼런싱 정확도 평가를 수행할 예정이다.
#UAV #Multi-sensor System #Calibration #Mounting Parameter #Image Geo-referencing #GPS/IMU #무인항공기 #멀티센서 시스템 #캘리브레이션 #탑재변수 #영상 지오레퍼런싱 #GPS/IMU

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 실시간 공중자료 획득 시스템
3. 시스템 캘리브레이션
4. 실험 및 결과 분석
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 최경아 / 2009 / UAV 기반 저가 멀티센서시스템을 위한 무기준점 AT를 이용한영상의 Georeferencing / 한국측량학회지 27 (2) : 249 ~ 260 dbpia 2. [학술지(정기간행물)] - 최경아 / 2011 / 저고도 무인 항공기 기반의 근접 실시간 공중 모니터링 시스템 구축 / 한국공간정보학회지 19 (4) : 21 ~ 31 dbpia 3. [학술지(정기간행물)] - Cramer, M. / 2001 / On the use of GPS/inertial exterior orientation parameters in airborne photogrammetry / International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing 33 : 198 ~ 205 google schola 4. [학술대회논문] - Habib, A. / 2010 / Impact of Camera and System Calibration on Photogrammetric Reconstruction using Medium Format Digital Camera / Proceedings of EuroCOW Workshop on“ Integrated Systems for Sensor Georeferencing and Navigation” google schola 5. [학술대회논문] - Habib, A. / 2010 / Comparative Analysis of Different Approaches for the Incorporation of Position and Orientation Information in Integrated Sensor Orientation Procedures / Proceedings of Canadian Geomatics Conference 2010 and ISPRS COM I Symposium google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

무인비행장치(UAV)의 공간정보분야 적용을 위한 표준품셈(안) 작성에 관한 연구
윤부열 ,  이재원 ,  이돈선 한국지적정보학회지 2016 .04
스마트폰을 이용한 무인기의 영상기반 목표물 탐지 및 위치 추정 시스템
김정운 ,  이다솔 ,  심현철 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2013 .11
무인항공기 매핑을 통한 차선 추출 및 정확도 평가
박찬혁 ,  최경아 ,  이임평 한국측량학회지 2016 .02
프랑스, 드론을 통해 미래의 농업을 구현하는 ‘생태농장 3.0 프로젝트’ 외
이수진 ,  조현지 ,  박정호 외 1명 국토 2016 .10
드론 영상 기반 지적재조사 활용방안
이용창 ,  최홍명 한국측량학회 학술대회자료집 2016 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-530-003349215