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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.11
- 수록면
- 457 - 460 (4page)
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본 논문은 영상을 기반으로 한 무인 비행체의 목표물 탐지 및 위치 추정 시스템을 기술한다. 이 시스템은 색과 이미지 모멘트를 사용하여 영상에서 목표물을 찾아내는 알고리즘을 포함하며, 영상 평면 상에서 찾아낸 목표물의 좌표를 바탕으로 항법 좌표계 상 목표물의 위치를 추정한다. 비선형성을 포함하는 이 측정 시스템은 Unscented 칼만 필터를 이용하여 그 결과를 개선하였다. 영상 획득 및 처리 알고리즘은 스마트폰 어플리케이션으로 구현하였으며, 실시간으로 계산하였다. 전체 시스템은 스마트폰을 장착한 쿼드로터 플랫폼으로 검증하였고, 실험을 통해 목표물 위치 추정 성능을 확인하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
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