Development of Flexible Work Handling Robot and 3-D Measurement Stereo Image Sensor include Adjustable Optical Alignment

Hirotaka HOJO; Toshihiro HAMADA; Seiji HATA

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자료유형: 연구보고서

저자정보: Hirotaka HOJO Toshihiro HAMADA Seiji HATA

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 기타 간행물 Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV) 2007

발행연도: 2007.1

수록면: 381 - 386 (6page)

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Abstract
1 Introduction
2 Previous R&D of transplanting system
3 New Flexible work handling robot for plant transplanting production
4 3-D Stereo Image Sensor include Adjustable Optical Alignment
5 Calibration and 3D-measuring
6 Experiment result of transplanting and new image sensor for generic use
7 Conclusion
References

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소속기관 대한전자공학회

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

논문수 2 이용수 7

Seiji HATA

소속기관 Kagawa University

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

논문수 15 이용수 85

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-560-003574032

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대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
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	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

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