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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 692 - 697 (6page)
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Flexible Objects such as clothes are hard to be handled by robots. But the working conditions for laundry factories are severe because of dusts, heats and steams. To automate these factories, 3-D Vision systems are dispensable to recognize the 3-D shape of flexible clothes. Here, 3-D robot vision systems with stereo cameras and a pattern projector have been introduced to apply the cloth handlings, and a cloth handling robot system has been developed. In this paper, the 3-D robot vision systems and the cloth handling robot system with a flexible robot hand has been introduced.
목차
I. INTRODUCTION
II. PREVIOUS WORK[1]
III. CLOTH HANDLING ROBOT SYSTEM
IV. VISION SYSTEMS
V. 3-D SHAPE EXTRACTION ALGORITHM
VI. OVERVIEW VISION IMAGE PROCESSING ALGORITHM
VII. DETECTION OF ONE CORNER OF TOWEL
VIII. FLEXIBLE ROBOT HAND
IX. EXPERIMENT
X. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES
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