항공 탑재형 반사굴절 광학계 부경 지지대의 최적설계

신유진 ,  이승하 ,  유재은

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .11

Visual SLAM by Single-Camera Catadioptric Stereo

Jungho Kim ,  Kuk-Jin Yoon ,  Jun-Sik Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

UAV 를 위한 비전 기반 추종 시스템

하상욱 ,  박봉석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

간단한 Feature를 이용한 3D Pose Estimation ( 3D Pose Estimation Using Simple Feature )

김민섭 ,  조순제 ,  강현수 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

REAL-TIME HEAD POSE ESTIMATION WITH STEREO VISION

Shigeno ,  i ISHLII ,  Daisaku ARITA 외 2명

대한전자공학회 워크샵

2003 .02

Panoramic video surveillance using a catadioptric rectilinear lens

Gyeong-il Kweon ,  Young-ho Choi ,  Geon-hee Kim 외 1명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2005 .07

멀티카메라 시스템을 이용한 실내용 무인 항공기 자세 추정

오현동 ,  원대연 ,  허성식 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

Catadioptric 전방향 스테레오 영상시스템 및 3차원 좌표 복원

김순철 ,  이수영

한국산학기술학회 논문지

2015 .06

Comparison of 3 DOF Pose Representations for Pose Estimations

Kengo Ha ,  ada ,  Satoko Tanaka 외 6명

대한전자공학회 기타 간행물

2010 .02

Comparison of 3 DOF Pose Representations for Pose Estimations

Kengo Ha ,  ada ,  Satoko Tanaka 외 6명

대한전자공학회 기타 간행물

2010 .02

UAV 와 사용자와의 일정한 거리 유지를 위한 UAV 동적 제어 알고리즘

구영경 ,  이선아 ,  이승진 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

운동 구속조건을 고려한 영상정보 기반의 소형 무인기 자세 추정

오현동 ,  원대연 ,  탁민제 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2009 .11

UAV 총론 및 국내 UAV 연구개발 방향

이경태 ,  이기학

한국항공우주학회지

2000 .09

Experimental study on performance of view-based pose estimation

To ,  u Tamaki ,  Hi 외 3명

대한전자공학회 기타 간행물

2008 .01

무인 항공기 기반 셀룰러 네트워크의 동향 연구: UAV 채널 모델링과 UAV 궤적 최적화

하노겸 ,  안지혜 ,  신원재

한국통신학회논문지

2020 .09

고정익 무인비행체의 영상 기반 바람 추정 알고리즘

류한석 ,  박상혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

Pose Estimation from Landmark-based vision and inertial sensors

Young Min Choi ,  Young Soo Suh ,  Sang Kyeong Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10