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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국로봇학회 로봇과 인간 로봇공학회지 제2권 제1호
발행연도
2005.1
수록면
51 - 67 (17page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Problem Formulation
3. Overview of vSLAM
4. Visual Front-end
5. Pre-Filter
6. SLAM Back-end
7. Experiments
8. Conclusions and Future Work
References

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