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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
한국로봇학회 로봇과 인간 로봇공학회지 제4권 제4호
발행연도
2007.11
수록면
16 - 26 (11page)

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목차

1. 서론
2. 연구분야와 제어방식의 분류
3. 중앙식 제어방법
4. 중앙식 제어에 기반한 안전주행 핵심기술
5. 중앙식 제어에 기반한 보안 및감시 핵심기술
6. 결론
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