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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국로봇학회 로봇과 인간 로봇공학회지 제5권 제2호
발행연도
2008.4
수록면
25 - 33 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2008

생각하는 팔씨름로봇 개발
강철구 로봇과 인간 2008.04 학술저널

2005

지능형 로봇팔씨름시스템의 개발
강철구 ,  정회룡 ,  손익수 대한기계학회 춘추학술대회 2005.11 학술대회자료

초록· 키워드

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목차

1. 서론
2. 팔씨름로봇의 구성
3. 지능형 시나리오 생성
4. 실시간 힘제어
5. 실험 결과 및 운용 경험
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - C.-G. Kang / 2004 / Conceptual Design for Robotic Arm Wrestling / Proc. of IEEE Conf. on Robotics, Automation and Mechatronics : 1072 ~ 1076 google schola 2. [기타자료] - John M. Hobby, Jr. / 1976 / Arm wrestling unit / US patent 3947025 google schola 3. [기타자료] - Fernando P. Rufa / 1998 / Arm wrestling device / US patent 5842958 google schola 4. [기타자료] - Byung-Chai Ahn / 1996 / Arm wrestling amusement device / Korea patent 20-1996-0006642 google schola 5. [기타자료] - H.-M Yoon / 1995 / Korea patent 20-1995-0005716 google schola

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