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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 1,291 - 1,297 (7page)
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본 논문에서는 자세 제어 장치와 능동 후륜 조향을 이용한 통합 섀시 제어를 제안한다. 제어에 필요한 요 모멘트를 만들어 내기 위해 직접 요 모멘트 제어 방법을 이용한다. 가중 역행렬 기반 제어 할당 방법을 이용하여 제어 요 모멘트를 자세 제어 장치의 제동력과 능동 후륜 조향의 조향각으로 분배한다. 가중 역행렬 기반 제어 할당 방법에 가변 가중치를 도입하여 다양한 구동기 조합을 표현하고 차량의 속도를 높이기 위해 시뮬레이션을 이용하여 가변 가중치를 최적화한다. 차량 시뮬레이션 패키지인 CarSim 에서 시뮬레이션을 수행하여 제안된 방법이 차량의 조종안정성과 횡방향 안정성을 향상시킨다는 사실을 검증한다.
목차
초록
Abstract
1. 서론
2. 통합 섀시 제어기 설계
3. 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌(References)
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Furukawa, Y. / 1989 / A Review of Four-Wheel Steering Studies from the Viewpoint of Vehicle Dynamics and Control / Vehicle System Dynamics 18 : 151 ~ 186
2. [인터넷자원] - Nissan Motor Company / / 4 Wheel Active Steer (4WAS)
3. [학술지(정기간행물)] - Lv, H.M / 2004 / Multi-objective H∞ Optimal Control for Four-Wheel Steering Vehicle based on Yaw Rate Tracking / Proceedings of IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering 218 (10) : 1117 ~ 1123
4. [학술대회논문] - Hirano, Y / 1996 / Development of Robust Active Rear Steering Control / Proceedings of the International Symposium on Advanced Vehicle Control, AVEC’96 : 359 ~ 376
5. [학술지(정기간행물)] - Nagai, M / 1997 / Integrated Control of Active Rear Wheel Steering and Direct Yaw Moment Control / Vehicle System Dynamics 27 (5-6) : 357 ~ 370
2. [인터넷자원] - Nissan Motor Company / / 4 Wheel Active Steer (4WAS)
3. [학술지(정기간행물)] - Lv, H.M / 2004 / Multi-objective H∞ Optimal Control for Four-Wheel Steering Vehicle based on Yaw Rate Tracking / Proceedings of IMechE, Part D: Journal of Automobile Engineering 218 (10) : 1117 ~ 1123
4. [학술대회논문] - Hirano, Y / 1996 / Development of Robust Active Rear Steering Control / Proceedings of the International Symposium on Advanced Vehicle Control, AVEC’96 : 359 ~ 376
5. [학술지(정기간행물)] - Nagai, M / 1997 / Integrated Control of Active Rear Wheel Steering and Direct Yaw Moment Control / Vehicle System Dynamics 27 (5-6) : 357 ~ 370
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