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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 ICS;07 정보 및 제어 심포지움 논문집
발행연도
2007.4
수록면
346 - 348 (3page)

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2012

지하매설 배관의 보수를 위한 로봇시스템 개발
여희주 한국산학기술학회 논문지 2012.03 학술저널

2007

지하매설 배관의 탐사 및 도장을 위한 로봇시스템 개발
여희주 ,  성문현 정보 및 제어 논문집 2007.04 학술대회자료
지하매설 배관의 탐사 및 도장을 위한 로봇시스템 개발
여희주 ,  성문현 대한전기학회 학술대회 논문집 2007.04 학술대회자료

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Underground pipe is an instrument to transport rapidly and safely a lot of fluid like gas, oil. water supply and drain system. It acts like blood vessels of human body in a modern industry. As in this country, the pipe facilities have been constructing since 1970's. The pipes constructed for a long time ago are already starting to reveal the problem like corrosion an ... 전체 초록 보기
#Underground Pipe #Pushing Unit #Driving Unit #Shock Absorber

목차

Abstract
1장. 서론
2장. 본론
3장. 결론
참고문헌

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